채광 로봇의 광석 파쇄 장치의 파쇄날 조립 방법에 대해서 개시한다.
채광 로봇의 광석 파쇄 장치의 파쇄날 조립 방법은, 서로 다른 종류의 키 홈을 갖는 파쇄날을 형성하는 단계; 상기 파쇄날이 결합되는 축을 형성하는 단계; 및 상기 축에 상기 서로 다른 종류의 키 홈을 갖는 파쇄날을 결합하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 서로 다른 종류의 키 홈은, 상기 파쇄날의 중심에서 보아서 서로 다른 각도의 위치 또는 동일한 위치에 형성되어 있을 수 있다.
