특허권

로봇손

상품번호 2022022313064786
IPC 한국(KO) 등록
출원번호 1020180105094
공개번호 10-2020-0027591
등록번호 1021273720000
출원인 한국생산기술연구원
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꼭 읽어보세요!

기술거래는 양방향 경매방식으로 이루어집니다.

기술을 매수한 당사자는 거래금액의 전부 혹은 10퍼센트(%)를 당일 본원에 입금하여야 하며, 10% 나머지 잔금은 거래일로부터 2일 이내(거래일 익일)에 납부하여야 합니다. 만약 위 지정 기간내에 매수자가 입금하지 않으면 거래는 무효가 되며, 잔금도 기한내에 입금되지 않으면 매도자로 귀속됩니다. 이는 매도자의 기한의 이익상실을 보장함 입니다.

기술거래의 수수료는 기술의 이전 및 사업화 촉진에 관한 법률 시행규칙 산업통상자원부령 제48호 의거 기술이전 금액의 13퍼센트∼기술이전 금액의 17.5퍼센트로 되어있지만, 본 거래사이트에서는 매도‧매수인 각각 10%로 합니다.
이때 매수인의 매수금액(당사로 입금되는 금액)에서 수수료 각각10% 인 20%를 공제한 후 매도인에게 계좌이체를 하여야 합니다.
또한 권리이전(특허)비용은 기술양수인(매수자)부담이며 그 비용은 별도입니다.

 
본 발명의 목적은, 개선의 조작성을 가지는 로봇손을 제공함에 있다. 본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위해, 손바닥 및 상기 손바닥에 연결되는 복수의 손가락 기구로 이루어지는 로봇손으로서, 복수의 손가락 기구는, 상기 손바닥의 단부에 형성되는 MCP2 관절과, 상기 MCP2 관절에 연결되는 IP 관절로 이루어지며, 상기 MCP2 관절은 상기 IP 관절과 평행하게 굴신동작가능하도록 설치되는 MCP2-1 관절과, 상기 MCP2-1 관절에 대해 교차하면서 손바닥에 대해 종방향으로 설치되는 MCP2-2 관절로 이루어지는 것을 특징으로 한다.본 발명은 전술한 구성으로 인해 손가락을 접는 각도에 상관없이 손가락의 내전/외전이 용이하게 확보되는 효과를 가진다.또한, 본 발명의 로봇손은 1 자유도가 생략된 4자유도만으로도 손가락의 자유도를 더 늘리지 않고 엄지와 다른 손가락이 더욱 마주보기를 잘 할 수 있게 하는 개선된 작용을 한다.

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