특허권

밀리라디안을 이용한 카메라와 피사체 간의 거리 측정 방법

상품번호 2021111114020933
IPC 한국(KO) 등록
출원번호 1020180089061
등록번호 1019990650000
출원인 조선대학교산학협력단
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꼭 읽어보세요!

기술거래는 양방향 경매방식으로 이루어집니다.

기술을 매수한 당사자는 거래금액의 전부 혹은 10퍼센트(%)를 당일 본원에 입금하여야 하며, 10% 나머지 잔금은 거래일로부터 2일 이내(거래일 익일)에 납부하여야 합니다. 만약 위 지정 기간내에 매수자가 입금하지 않으면 거래는 무효가 되며, 잔금도 기한내에 입금되지 않으면 매도자로 귀속됩니다. 이는 매도자의 기한의 이익상실을 보장함 입니다.

기술거래의 수수료는 기술의 이전 및 사업화 촉진에 관한 법률 시행규칙 산업통상자원부령 제48호 의거 기술이전 금액의 13퍼센트∼기술이전 금액의 17.5퍼센트로 되어있지만, 본 거래사이트에서는 매도‧매수인 각각 10%로 합니다.
이때 매수인의 매수금액(당사로 입금되는 금액)에서 수수료 각각10% 인 20%를 공제한 후 매도인에게 계좌이체를 하여야 합니다.
또한 권리이전(특허)비용은 기술양수인(매수자)부담이며 그 비용은 별도입니다.

 
밀리라디안을 이용한 카메라와 피사체 간의 거리 측정 방법이 소개된다.이를 위해 본 발명은 (a)큐알코드를 향해 촬상하는 카메라의 시야각을 확인하는 단계; (b)카메라의 수평 시야각과 수직 시야각을 확인하는 단계; (c)단위밀각을 이용하여 카메라의 수평밀각과 수직밀각을 연산하는 단계; (d)상기 수평밀각과 수직밀각을 이용하여 1밀당 수평방향으로의 화소 수와 1밀당 수직방향으로의 화소 수를 연산하는 단계; (e)상기 1밀당 수평방향으로의 화소 수와 1밀당 수직방향으로의 화소 수의 산술 평균을 통해 1밀당 화소 수를 연산하는 단계; (f)큐알코드에 포함된 좌측하단과 좌측상단에 위치한 위치찾기마커를 이용하여 두 점간의 수직픽셀거리를 연산하고, 큐알코드에 포함된 우측상단과 좌측상단에 위치한 위치찾기마커를 이용하여 두 점간의 수평픽셀거리를 연산하는 단계; (g)상기 수직픽셀거리와 상기 수평픽셀거리 중 더 큰값을 1밀당 화소수로 나누어 피사체의 관측밀각을 연산하는 단계; (h)상기 큐알코드를 카메라로 인식시 알 수 있는 피사체의 실제길이와 상기 피사체의 관측밀각을 이용하여 카메라와 상기 피사체 간의 거리를 연산하는 단계;를 포함한다.

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