특허권

로봇 자동 충전 장치 및 이를 갖는 로봇 자동 충전 시스템

상품번호 2020111703230980
IPC 한국(KO) 등록
출원번호 1020150065731
공개번호 10-2016-0133585
등록번호 1018939270000
출원인 전자부품연구원
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꼭 읽어보세요!

기술거래는 양방향 경매방식으로 이루어집니다.

기술을 매수한 당사자는 거래금액의 전부 혹은 10퍼센트(%)를 당일 본원에 입금하여야 하며, 10% 나머지 잔금은 거래일로부터 2일 이내(거래일 익일)에 납부하여야 합니다. 만약 위 지정 기간내에 매수자가 입금하지 않으면 거래는 무효가 되며, 잔금도 기한내에 입금되지 않으면 매도자로 귀속됩니다. 이는 매도자의 기한의 이익상실을 보장함 입니다.

기술거래의 수수료는 기술의 이전 및 사업화 촉진에 관한 법률 시행규칙 산업통상자원부령 제48호 의거 기술이전 금액의 13퍼센트∼기술이전 금액의 17.5퍼센트로 되어있지만, 본 거래사이트에서는 매도‧매수인 각각 10%로 합니다.
이때 매수인의 매수금액(당사로 입금되는 금액)에서 수수료 각각10% 인 20%를 공제한 후 매도인에게 계좌이체를 하여야 합니다.
또한 권리이전(특허)비용은 기술양수인(매수자)부담이며 그 비용은 별도입니다.

 
본 발명은 물건을 반송하는 운송 로봇이 충전을 진행할 시기가 되면 자율주행 알고리즘을 통해 자동 충전을 진행하며, 충전을 진행할 때 운송 로봇을 충전기의 지정된 위치로 정확하게 가이드하여 충전 단자들이 정확하게 결합되도록 하며, 충전을 위해 운송 로봇이 충전기로 진입할 때 운송 로봇 및 충전기의 충돌에 의한 파손을 방지한 로봇 자동 충전 장치 및 시스템을 제공하며, 운송로봇 자동 충전 장치는 운송 로봇을 가이드하기 위한 가이드 레일을 포함하는 충전기 몸체; 상기 운송 로봇을 충전하기 위한 충전기측 충전 단자 및 상기 충전기측 충전 단자와 연결된 충전 회로를 포함하는 충전 유닛을 포함한다.

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