특허권

백래쉬와 제어 특성을 개선한 그리퍼

상품번호 2020100807014009
IPC 한국(KO) 등록
출원번호 1020130061816
등록번호 1014547790000
출원인 한국과학기술연구원
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꼭 읽어보세요!

기술거래는 양방향 경매방식으로 이루어집니다.

기술을 매수한 당사자는 거래금액의 전부 혹은 10퍼센트(%)를 당일 본원에 입금하여야 하며, 10% 나머지 잔금은 거래일로부터 2일 이내(거래일 익일)에 납부하여야 합니다. 만약 위 지정 기간내에 매수자가 입금하지 않으면 거래는 무효가 되며, 잔금도 기한내에 입금되지 않으면 매도자로 귀속됩니다. 이는 매도자의 기한의 이익상실을 보장함 입니다.

기술거래의 수수료는 기술의 이전 및 사업화 촉진에 관한 법률 시행규칙 산업통상자원부령 제48호 의거 기술이전 금액의 13퍼센트∼기술이전 금액의 17.5퍼센트로 되어있지만, 본 거래사이트에서는 매도‧매수인 각각 10%로 합니다.
이때 매수인의 매수금액(당사로 입금되는 금액)에서 수수료 각각10% 인 20%를 공제한 후 매도인에게 계좌이체를 하여야 합니다.
또한 권리이전(특허)비용은 기술양수인(매수자)부담이며 그 비용은 별도입니다.

 
물체를 파지하기 위한 그리퍼는, 서로 근접하거나 이격되도록 이동하는 복수의 파지부와, 몸체부에 대해 선회 운동 가능하며 상기 몸체부에 대해 상기 복수의 파지부를 이동시키는 전달 링크부와, 상기 전달 링크부를 상기 몸체부에 대해 선회 운동시키는 작동 링크부를 포함하고, 상기 작동 링크부는, 상기 몸체부에 형성된 가이드 레일을 따라 직선운동 가능한 슬라이더와, 액츄에이터의 회전에 의해 상기 슬라이더를 직선 운동시키는 크랭크 기구를 포함하고, 상기 전달 링크부는 상기 슬라이더의 직선 운동에 의해 상기 몸체부에 대해 선회 운동하여 상기 복수의 파지부를 동시에 이동시킨다.

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