컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치

본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치는, 컨테이너 문의 경첩 부분에 설치되는 안테나를 구비하여 무선 통신을 수행하는 송수신부, 컨테이너 문을 여닫을 때 컨테이너 문과 접촉하여 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 봉인 확인 센서, 봉인 확인 센서로부터 수신한 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 정보를 송수신부를 통해 전송하도록 제어하는 제어부, 및 컨테이너의 측벽의 내부면에 고정 부착되는 본체를 포함하며, 이를 통해, 컨테이너 문의 개폐 여부를 실시간으로 확인할 수 있다.

특허청구의 범위
청구항 1
컨테이너 문에 근접한 상기 컨테이너 측벽의 내부면에 고정 부착되는 본체;상기 본체와 연결되며 상기 컨테이너 문의 경첩과 상기 컨테이너 측벽 사이의 공간을 통해 외부로 돌출된 안테나를 구비하여 무선 통신을 수행하는 송수신부;상기 본체와 연결되며 상기 컨테이너 문을 여닫을 때 상기 컨테이너 문과 접촉하여 회전하는 제1노브와 상기 제1노브의 회전에 따라 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 제2노브를 포함한 봉인 확인 센서; 및상기 본체에 설치되어 상기 봉인 확인 센서로부터 수신한 상기 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 정보를 상기 송수신부를 통해 전송하도록 제어하는 제어부;를 포함하고,상기 본체의 일면에 위치하여 상기 컨테이너 측벽의 돌출된 평면에 맞닿는 베이스판; 및상기 베이스판의 양단으로부터 각각 절곡 형성되어, 상기 돌출된 평면과 상기 컨테이너 측벽의 함몰된 평면 사이의 연결면에 맞닿는 복수의 고정판;을 더 포함하고,상기 베이스판은,상기 본체의 일면에 고정 결합되는 정지 베이스판; 및상기 일면을 따라 미끄러지도록 이동 가능한 이동 베이스판;을 포함하고,상기 이동 베이스판의 끝단에는 상기 이동 베이스판이 이동함에 따라 함께 이동하는 이동 고정판이 위치하여,상기 이동 베이스판의 위치에 따라 상기 정지 베이스판에 위치한 정지 고정판과 상기 이동 고정판 사이의 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
청구항 2
제1항에 있어서,상기 송수신부의 안테나는 상기 복수의 고정판 중 상기 컨테이너 문에 인접한 고정판에 결합되는 것을 특징으로하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
청구항 3
제1항에 있어서,상기 제1노브는, 상기 컨테이너 문이 열리고 닫힘에 따라 상기 컨테이너 문의 내부면과 접촉하여 이동하는 막대부와, 상기 막대부와 연결되며 회전축을 따라 회전하는 원형부를 구비하고,상기 제2노브는, 상기 회전축을 따라 회전가능하며, 상기 제1노브의 회전에 따라 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
청구항 4
제3항에 있어서,상기 봉인 확인 센서에서 상기 제1노브의 원형부는, 상기 원형부가 회전함에 따라 함께 회전하는 자석;을 포함하고,상기 제2노브는 상기 자석의 회전에 따라 턴온 또는 턴오프되는 리드 스위치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
청구항 5
제4항에 있어서,상기 자석은 상기 원형부에서 그 위치를 변경할 수 있는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
청구항 6
제5항에 있어서,상기 봉인 확인 센서의 상기 제2노브는, 상기 제1노브의 원형부가 회전함에 따라 상기 리드 스위치가 턴온되면,상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추어 상기 리드 스위치가 턴오프되도록 하는 방식으로, 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
청구항 7
제6항에 있어서,상기 봉인 확인 센서의 상기 제2노브는, 상기 제1노브의 원형부가 일정 방향으로 회전함에 따라 상기 리드 스위치가 턴온된 후, 상기 원형부가 반대 방향으로 회전함에 따라 상기 리드 스위치가 턴오프되면, 상기 컨테이너문이 개폐되지 않고 이전 상태를 유지하는 것으로 감지하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
청구항 8
제6항에 있어서,상기 봉인 확인 센서는, 상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 상기 제2노브가 함께 이동하는 경우, 상기제2노브의 이동할 수 있는 영역을 한정하는 이동공간이 형성된 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
청구항 9
제6항에 있어서,상기 봉인 확인 센서는, 상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 상기 제2노브가 함께 이동하는 경우, 상기제2노브의 이동할 수 있는 영역을 한정하는 멈춤부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
청구항 10
제1항에 있어서,상기 본체와 연결되어 상기 컨테이너 내부의 온도, 습도, 가스 유출, 방사능 유출 또는 진동을 감지하는 상태확인 센서;를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 상태 확인 센서가 감지한 정보를 상기 송수신부를 통해 전송하도록 제어하는 것을 특징으로하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
청구항 11
컨테이너 문에 근접한 상기 컨테이너 측벽의 내부면에 고정 부착되고, 상기 컨테이너 문을 여닫을 때 상기 컨테이너 문과 접촉하여 회전하는 제1노브와 상기 제1노브의 회전에 따라 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는2노브를 포함하여 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하며, 감지한 정보를 상기 컨테이너 문의 경첩과 상기 컨테너 측벽 사이의 공간을 통해 외부로 돌출된 안테나를 이용하여 전송하는 봉인 감지 장치;상기 컨테이너가 적재되는 차량에 위치하여 무선 통신을 통해 상기 봉인 감지 장치로부터 상기 컨테이너 문의개폐 여부에 대한 정보를 수신하는 차량 통신 장치; 및상기 봉인 감지 장치 또는 상기 차량 통신 장치와의 무선 통신을 통해 상기 컨테이너의 개폐 여부에 대한 정보 수신하고, 무선 통신을 통해 상기 컨테이너 문의 봉인과 관련된 제어 신호를 상기 봉인 감지 장치로 전송하는 관리 단말 장치;를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템.상기 봉인 감지 장치는,상기 봉인 감지 장치의 일면에 위치하여 상기 컨테이너 측벽의 돌출된 평면에 맞닿는 베이스판; 및상기 베이스판의 양단으로부터 각각 절곡 형성되어, 상기 돌출된 평면과 상기 컨테이너 측벽의 함몰된 평면 사이의 연결면에 맞닿는 복수의 고정판;
을 포함하고,상기 베이스판은 상기 봉인 감지 장치의 일면에 고정 결합되는 정지 베이스판; 및상기 일면을 따라 미끄러지도록 이동 가능한 이동 베이스판;을 포함하고,상기 이동 베이스판의 끝단에는 상기 이동 베이스판이 이동함에 따라 함께 이동하는 이동 고정판이 위치하여,상기 이동 베이스판의 위치에 따라 상기 정지 베이스판에 위치한 정지 고정판과 상기 이동 고정판 사이의 간격이 조절되는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템.
청구항 12
제11항에 있어서,상기 봉인 감지 장치의 상기 제1노브는, 상기 컨테이너 문이 열리고 닫힘에 따라 상기 컨테이너 문의 내부면과접촉하여 이동하는 막대부와, 상기 막대부와 연결되며 회전축을 따라 회전하는 원형부를 구비하고,상기 봉인 감지 장치의 상기 제2노브는, 상기 회전축을 따라 회전가능하며, 상기 제1노브의 회전에 따라 상기컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템.
청구항 13
제12항에 있어서,상기 봉인 감지 장치에서,상기 제1노브의 원형부는 상기 원형부가 회전함에 따라 함께 회전하는 자석을 포함하고, 상기 제2노브는 상기자석의 회전에 따라 턴온 또는 턴오프되는 리드 스위치;를 포함하며,상기 제1노브의 원형부가 회전함에 따라 상기 리드 스위치가 턴온되면, 상기 제2노브는 상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추어 상기 리드 스위치가 턴오프되도록 하는 방식으로, 상기컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템.

청구항 14
제11항에 있어서,상기 차량 통신 장치는,비암호화 통신을 이용하여 차량과 매핑이 해제된 봉인 감지 장치를 검색하고, 검색된 봉인 감지 장치와 암호화된 통신 채널을 형성하여 동기화를 수행한 후, 상기 동기화가 수행된 봉인 감지 장치로부터 상기 컨테이너 문의개폐 여부에 대한 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템.
청구항 15
제14항에 있어서,상기 차량 통신 장치는,상기 동기화가 수행된 봉인 감지 장치에 보안 해제 패킷을 전송하여 비암호화 통신으로 전환하고 차량과의 매핑을 해제하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템.
청구항 16
제11항에 있어서,상기 관리 단말 장치가 전송하는 제어 신호는,봉인 설정, 봉인 확인 또는 봉인 해제 신호를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이터의 봉인 감지 시스템.
청구항 17
제11항에 있어서,상기 봉인 감지 장치는,상기 컨테이너 문이 열림을 감지하거나, 상기 컨테이너 문이 닫힘을 감지하거나, 마지막 통신 시점으로부터 일정 시간이 경과하였거나, 상기 차량 통신 장치 또는 상기 관리 단말 장치로부터의 요청이 있는 경우에, 상기 차 통신 장치 또는 상기 관리 단말 장치로 상기 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 감지 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템.
청구항 18
제11항에 있어서,상기 관리 단말 장치는,상기 봉인 감지 장치 또는 상기 차량 통신 장치와의 무선 통신을 통해 상기 컨테이너의 위치 정보 또는 상기 차량의 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템.
청구항 19
제11항에 있어서,상기 봉인 감지 장치는 상기 컨테이너 내부의 온도, 습도, 가스 유출, 방사능 유출 또는 진동을 감지하고, 감지한 정보를 상기 차량 통신 장치 또는 상기 관리 단말 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템.
명 세 서
기 술 분 야
본 발명은 상태 감지 기술과 관련한 것으로, 더욱 상세하게는 물건을 운반하는데 [0001] 이용되는 컨테이너 문의 개폐여부 등의 정보를 컨테이너를 적재한 차량 내부나 원격지에서 확인할 수 있도록 하는 컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치에 관한 것이다.
배 경 기 술
[0002] 컨테이너(container)는 화물을 능률적이고 경제적으로 수송하기 위해 사용하는 상자형 용기로, 국제표준화기구(ISO)에서는 프레이트 컨테이너(freight container), 미국규격협회(ANSI)에서는 카고 컨테이너(cargocontainer)라는 말을 사용한다. 이러한 컨테이너를 수송하는 수송기관은 자동차, 선박, 철도, 항공기 등이 포함될 수 있으며, 자동차와 철도 및 선박은 특수한 형태의 컨테이너가 적용되는 경우가 많다.
[0003] 한편, 상술한 컨테이너에는 다양한 물품들이 적재될 수 있는데, 컨테이너에 한번 적재된 물품들은 컨테이너를개봉하기 이전까지 어떠한 경로를 통하여 적절하게 잘 운송되는지 파악하기가 어려운 실정이다. 특히 컨테이너의 개봉 상태를 실시간으로 확인하기가 어렵기 때문에, 컨테이너의 운송 도중에 컨테이너가 개봉되더라도 그러한 사실을 파악하기가 어렵다. 또한 컨테이너를 운송하는 트레일러와 같은 차량의 경우에도 도난 등의 우려가있으며, 차량에 적재된 컨테이너만 별도로 도난되는 사례가 빈번하게 발생하고 있다. 이에 따라 컨테이너의 봉인 상태를 적절하게 확인할 수 있는 장치나 시스템의 개발 및 차량 관리를 위한 장치나 시스템 개발이 시급한실정이다.
발명의 내용
해결하려는 과제
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 컨테이너의 봉인 상태 [0004] 확인 및 컨테이너를 적재한 차량의 도난 방지를 위한 통신 장치들이 마련된 컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치를 제공하기 위한 것이다.
과제의 해결 수단
[0005] 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치는, 컨테이너 문에 근접한 상기 컨테이너 측벽의 내부면에 고정 부착되는 본체, 상기 본체와 연결되며 상기 컨테이너 문의 경첩과 상기 컨테이너 측벽사이의 공간을 통해 외부로 돌출된 안테나를 구비하여 무선 통신을 수행하는 송수신부, 상기 본체와 연결되며상기 컨테이너 문을 여닫을 때 상기 컨테이너 문과 접촉하여 회전하는 제1노브와 상기 제1노브의 회전에 따라상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 제2노브를 포함한 봉인 확인 센서, 및 상기 본체에 설치되어 상기 봉인 확인 센서로부터 수신한 상기 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 정보를 상기 송수신부를 통해 전송하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
[0006] 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치는, 상기 본체의 일면에 위치하여 상기 컨테이너 측벽의 돌출된 평면에 맞닿는 베이스판, 및 상기 베이스판의 양단으로부터 각각 절곡 형성되어, 상기 돌출된 평면과 상기 컨테이너 측벽의 함몰된 평면 사이의 연결면에 맞닿는 복수의 고정판을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
[0007] 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 송수신부의 안테나는 상기 복수의 고정판 중 상기 컨테이너 문에 인접한 고정판에 결합되는 것을 특징으로 한다.
[0008] 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 베이스판은, 상기 본체의 일면에 고정 결합되는 정지 베이스판, 및 상기 일면을 따라 미끄러지도록 이동 가능한 이동 베이스판을 포함하고, 상기 이동 베이스판의 끝단에는 상기 이동 베이스판이 이동함에 따라 함께 이동하는 이동 고정판이 위치하여, 상기 이동 베이스판의 위치에 따라 상기 정지 베이스판에 위치한 정지 고정판과 상기 이동 고정판 사이의 간격이 조절되는 것을 특징으로한다.
[0009] 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 제1노브는, 상기 컨테이너 문이 열리고 닫힘에 따라 상기컨테이너 문의 내부면과 접촉하여 이동하는 막대부와, 상기 막대부와 연결되며 회전축을 따라 회전하는 원형부를 구비하고, 상기 제2노브는, 상기 회전축을 따라 회전가능하며, 상기 제1노브의 회전에 따라 상기 컨테이너문의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 한다.
[0010] 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 확인 센서에서 상기 제1노브의 원형부는, 상기 원형부가 회전함에 따라 함께 회전하는 자석을 포함하고, 상기 제2노브는 상기 자석의 회전에 따라 턴온 또는 턴오프되는 리드 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 컨테이너의 봉인 감지 장치.
[0011] 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 자석은 상기 원형부에서 그 위치를 변경할 수 있는 것을 특징으로 한다.
[0012] 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 확인 센서의 상기 제2노브는, 상기 제1노브의 원형부가 회전함에 따라 상기 리드 스위치가 턴온되면, 상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 일정 길이 함께이동한 후 멈추어 상기 리드 스위치가 턴오프되도록 하는 방식으로, 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는것을 특징으로 한다.
[0013] 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 확인 센서의 상기 제2노브는, 상기 제1노브의 원형부가 일정 방향으로 회전함에 따라 상기 리드 스위치가 턴온된 후, 상기 원형부가 반대 방향으로 회전함에 따라상기 리드 스위치가 턴오프되면, 상기 컨테이너 문이 개폐되지 않고 이전 상태를 유지하는 것으로 감지하는 것을 특징으로 한다.
[0014] 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 확인 센서는, 상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 상기 제2노브가 함께 이동하는 경우, 상기 제2노브의 이동할 수 있는 영역을 한정하는 이동공간이 형성된 것을 특징으로 한다.
[0015] 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 확인 센서는, 상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 상기 제2노브가 함께 이동하는 경우, 상기 제2노브의 이동할 수 있는 영역을 한정하는 멈춤부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 본체와 연결되어 상기 [0016] 컨테이너 내부의 온도, 습도, 가스유출, 방사능 유출 또는 진동을 감지하는 상태 확인 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 상태 확인 센서가감지한 정보를 상기 송수신부를 통해 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
[0017] 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 시스템은, 컨테이너 문에 근접한 상기 컨테이너 측벽의 내부면에 고정 부착되고, 상기 컨테이너 문을 여닫을 때 상기 컨테이너 문과 접촉하여 회전하는 제1노브와 상기 제1노브의 회전에 따라 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 제2노브를 포함하여 컨테이너문의 개폐 여부를 감지하며, 감지한 정보를 상기 컨테이너 문의 경첩과 상기 컨테이너 측벽 사이의 공간을 통해외부로 돌출된 안테나를 이용하여 전송하는 봉인 감지 장치, 상기 컨테이너가 적재되는 차량에 위치하여 무선통신을 통해 상기 봉인 감지 장치로부터 상기 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 정보를 수신하는 차량 통신장치, 및 상기 봉인 감지 장치 또는 상기 차량 통신 장치와의 무선 통신을 통해 상기 컨테이너의 개폐 여부에대한 정보를 수신하고, 무선 통신을 통해 상기 컨테이너 문의 봉인과 관련된 제어 신호를 상기 봉인 감지 장치로 전송하는 관리 단말 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
[0018] 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 감지 장치는, 상기 봉인 감지 장치의 일면에 위치하여 상기 컨테이너 측벽의 돌출된 평면에 맞닿는 베이스판, 및 상기 베이스판의 양단으로부터 각각 절곡 형성되어, 상기 돌출된 평면과 상기 컨테이너 측벽의 함몰된 평면 사이의 연결면에 맞닿는 복수의 고정판을 포함하는것을 특징으로 한다.
[0019] 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 베이스판은 상기 봉인 감지 장치의 일면에 고정 결합되는정지 베이스판, 및 상기 일면을 따라 미끄러지도록 이동 가능한 이동 베이스판을 포함하고, 상기 이동 베이스판의 끝단에는 상기 이동 베이스판이 이동함에 따라 함께 이동하는 이동 고정판이 위치하여, 상기 이동 베이스판의 위치에 따라 상기 정지 베이스판에 위치한 정지 고정판과 상기 이동 고정판 사이의 간격이 조절되는 것을 특징으로 한다.
[0020] 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 감지 장치의 상기 제1노브는, 상기 컨테이너 문이열리고 닫힘에 따라 상기 컨테이너 문의 내부면과 접촉하여 이동하는 막대부와, 상기 막대부와 연결되며 회전축을 따라 회전하는 원형부를 구비하고, 상기 봉인 감지 장치의 상기 제2노브는, 상기 회전축을 따라 회전가능하며, 상기 제1노브의 회전에 따라 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 한다.
[0021] 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 감지 장치에서, 상기 제1노브의 원형부는 상기 원형부가 회전함에 따라 함께 회전하는 자석을 포함하고, 상기 제2노브는 상기 자석의 회전에 따라 턴온 또는 턴오프되는 리드 스위치를 포함하며, 상기 제1노브의 원형부가 회전함에 따라 상기 리드 스위치가 턴온되면, 상기제2노브는 상기 제1노브의 원형부가 회전하는 방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추어 상기 리드 스위치가턴오프되도록 하는 방식으로, 상기 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 것을 특징으로 한다.
[0022] 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 차량 통신 장치는, 비암호화 통신을 이용하여 차량과 매핑이 해제된 봉인 감지 장치를 검색하고, 검색된 봉인 감지 장치와 암호화된 통신 채널을 형성하여 동기화를 수행한 후, 상기 동기화가 수행된 봉인 감지 장치로부터 상기 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 정보를 수신하는것을 특징으로 한다.
[0023] 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 차량 통신 장치는, 상기 동기화가 수행된 봉인 감지 장치에 보안 해제 패킷을 전송하여 비암호화 통신으로 전환하고 차량과의 매핑을 해제하는 것을 특징으로 한다.
[0024] 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 관리 단말 장치가 전송하는 제어 신호는, 봉인 설정, 봉인 확인 또는 봉인 해제 신호를 포함하는 것을 특징으로 한다.
[0025] 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 감지 장치는, 상기 컨테이너 문이 열림을 감지하거나, 상기 컨테이너 문이 닫힘을 감지하거나, 마지막 통신 시점으로부터 일정 시간이 경과하였거나, 상기 차량통신 장치 또는 상기 관리 단말 장치로부터의 요청이 있는 경우에, 상기 차량 통신 장치 또는 상기 관리 단말장치로 상기 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 감지 정보를 전송하는 것을 특징으로 한다.
[0026] 본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 관리 단말 장치는, 상기 봉인 감지 장치 또는 상기 차량통신 장치와의 무선 통신을 통해 상기 컨테이너의 위치 정보 또는 상기 차량의 위치 정보를 수신하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 컨테이너의 봉인 감지 장치에 있어서, 상기 봉인 감지 장치는 상기 [0027] 컨테이너 내부의 온도, 습도, 가스 유출, 방사능 유출 또는 진동을 감지하고, 감지한 정보를 상기 차량 통신 장치 또는 상기 관리 단말 장치로전송하는 것을 특징으로 한다.
발명의 효과
[0028] 본 발명에 따른 컨테이너의 봉인 감지 시스템 및 장치에 따르면 다음과 같은 효과를 기대할 수 있다.
[0029] 첫째, 컨테이너 몸체와 컨테이너 문의 중첩되는 부분에 봉인 확인 센서를 마련하여 컨테이너 문의 개폐 여부를실시간으로 확인할 수 있다.
[0030] 둘째, 관리자는 관리 단말 장치를 통하여 원격으로 컨테이너 문의 봉인과 관련된 기능, 예컨대 봉인 설정, 봉인확인 및 봉인 해제 등을 제어할 수 있다.
[0031] 셋째, 컨테이너를 적재한 차량의 운행자는 차량의 운행하는 등 차량 내부에 위치하는 때에도 컨테이너 문의 개폐 여부를 확인할 수 있다.
[0032] 넷째, 컨테이너 문의 개폐 여부 뿐만 아니라, 컨테이너 또는 이를 적재한 차량의 위치 정보와 컨테이너 내부의각종 정보를, 차량 내부의 운행자 또는 원격지의 관리자가 확인할 수 있다.
[0033] 다섯째, 컨테이너 문이 실제로 열리거나 닫히는 경우에만 이를 개폐된 것으로 인식하게 되어, 컨테이너 문에 다소간에 움직임이 발생하거나 충격 등이 가해지는 경우 이를 개폐된 것으로 인식하는 감지의 오류를 현저히 줄일수 있다.
[0034] 여섯째, 컨테이너의 측벽에 봉인 감지 장치의 설치를 방해하는 구조물이 존재하는 경우, 봉인 감지 장치를 해당측벽에 고정하는 판의 구조를 변경하여 부착하는 것이 가능하다.
도면의 간단한 설명
[0035] 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너의 봉인 감지 시스템의 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치가 컨테이너에 설치된 모습을 나타낸 예시도이다.
도 3은 컨테이너의 문이 닫힌 상태에서 컨테이너 외부로 송수신부의 안테나가 돌출된 모습을 나타낸예시도이다.
도 4는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치의 사시도이다.
도 6은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치의 평면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치가 설치중 구조물에 걸리는 모습을 나타낸 예시도이다.
도 8은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치의 배면도이다.
도 9는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치가 베이스판이 이동하여 설치된 모습을 나타낸 예시도이다.
도 10은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치에서 베이스판이 이동하는 모습을 나타낸 배면도이다.
도 11 내지 도 14는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치가 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 과정을 나타낸 도면이다.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 11 내지 도 14에 도시된 봉인 확인 센서의 세부 구성을 나타내는 도면이다.
도 16은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 도 11 내지 도 14에 도시된 봉인 확인 센서의 세부 구성을 나타내는도면이다.
발명을 실시하기 위한 구체적인 내용
[0036] 하기의 설명에서는 본 발명의 실시예를 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.
이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 [0037] 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 바람직한 실시예에 불과할 뿐이고,본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
[0038] 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.
[0039] 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 컨테이너(1)의 봉인 감지 시스템의 개략적인 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)가 컨테이너 측벽(2)에 설치된 모습을 나타낸 예시도이며, 도 3은 컨테이너 문(3)이 닫힌 상태에서 컨테이너(1) 외부로 송수신부(10)의 안테나가 돌출된 모습을 나타낸 예시도이다.
[0040] 도 1 내지 도3을 참조하면, 컨테이너의 봉인 감지 시스템은 컨테이너(1)와, 봉인 감지 장치(100), 차량 통신 장치(200), 관리 단말 장치(300) 및 통신 네트워크(500)를 포함할 수 있다.
[0041] 통신 네트워크(500)는 봉인 감지 장치(100), 차량 통신 장치(200) 및 관리 단말 장치(300)간의 데이터 송수신,정보 교환을 위한 통신망을 의미한다. 통신 네트워크(500)는 이미 개발되어 상용화되었거나 향후 개발될유선망, 무선망 및 이들의 결합망을 포함하는 개념으로 해석되어야 한다.
[0042] 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 측벽(2)의 내부면에 고정 부착되어 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지한다.
봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지하는 센싱 장비를 포함할 수 있다. 이때, 봉인 감지장치(100)는 컨테이너 문(3)의 경첩(4) 부분에 설치되는 송수신부(10)의 안테나를 이용하여, 컨테이너 문(3)의개폐 여부에 대한 정보를 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로 전송한다.
[0043] 도 3에서, 송수신부(10)는 컨테이너의 문(3)이 결합되는 경첩(4)과, 컨테이너 측벽(2) 사이의 공간을 통해 컨테이너(1) 외부로 일정 부분 돌출된다. 이때, 송수신부(10)에 포함된 안테나 또한 컨테이너(1) 외부로 돌출되게되며, 컨테이너(1) 내부의 봉인 감지 장치(100)는, 컨테이너 외부에 위치한 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)와 무선 통신을 수행할 수 있다. 다만, 본 발명의 기술적 사상이 이에 한정되는 것은 아니며, 봉인감지 장치(100)의 송수신부(10)는 외부와 무선 통신이 가능한 어떠한 형태도 취할 수 있다.
[0044] 본 발명의 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 문(3)이 열림을 감지하거나, 컨테이너 문(3)이 닫힘을 감지하거나,차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)와의 마지막 통신 시점으로부터 일정 시간이 경과하였거나, 차량통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로부터의 요청이 있는 경우에, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말장치(300)로 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 감지 정보를 전송할 수 있다.
[0045] 또한, 본 발명의 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너(1) 내부의 온도, 습도, 가스 유출, 방사능 유출 또는 진동을감지하는 센싱 장비를 포함할 수 있으며, 이렇게 감지한 정보를 차량 통신 장치(200) 또는 상기 관리 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.
[0046] 그리고 본 발명의 봉인 감지 장치(100)는 GPS 수신기 등의 위치 확인 장비를 포함할 수 있으며, 컨테이너(1) 또는 컨테이너(1)를 적재한 차량의 위치 정보를 무선 통신을 통해 관리 단말 장치(300)로 전송할 수 있다.
[0047] 차량 통신 장치(200)는 컨테이너(1)가 적재되는 차량에 위치하여, 봉인 감지 장치(100)로부터 컨테이너 문(3)의개폐 여부에 정보를 수신한다. 차량 통신 장치(200)가 수신한 컨테이너 문(3)의 개폐 정보는 디스플레이 장비등을 이용하여 차량 운행자가 시청각적으로 확인하도록 할 수 있다.
[0048] 관리 단말 장치(300)는 원격지에 위치한 관리자가 컨테이너(1)의 봉인 여부를 확인하는데 이용되는 장치이다.
관리 단말 장치(300)는 봉인 감지 장치(100) 또는 차량 통신 장치(200)와의 무선 통신을 통해 컨테이너 문(3)의개폐 여부에 대한 정보를 수신한다. 관리 단말 장치(300)는 봉인 감지 장치(100)로부터 컨테이너 문(3)의 개폐여부에 대한 정보를 직접 수신할 수 있고, 봉인 감지 장치(100)로 부터 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보를 기 수신한 차량 통신 장치(200)로부터 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보를 수신할 수 있다.
[0049] 그리고 본 발명의 관리 단말 장치(300)는 관리자의 조작에 따라 컨테이너 문(3)의 봉인 설정, 봉인 확인 또는봉인 해제 등의 제어 신호를 봉인 감지 장치(100)로 전송할 수 있다. 이 경우 관리 단말 장치(300)는 제어 신호를 차량 통신 장치(200)로 전송하고, 차량 통신 장치(200)가 봉인 감지 장치(100)로 해당 제어 신호를 전달하도록 할 수 있다.
이러한 방식으로 컨테이너(1)로부터 멀리 떨어진 곳에 위치한 관리자는, 컨테이너 [0050] 문(3)의 개폐 여부 또는 컨테이너(1) 내부의 상황에 대한 각종 정보를 확인할 수 있고, 해당 상황에 따라 컨테이너(1)의 봉인과 관련하여 적절한 조치를 취할 수 있다.
[0051] 통상 컨테이너 측벽(2)은 평면 형상이 아니라 일정한 굴곡 형상을 가진다. 이렇게 굴곡이 있는 컨테이너 측벽(2)에 봉인 감지 장치(100)가 고정 설치되기 위해, 봉인 감지 장치(100)의 일면에는 컨테이너 측벽(2)의 돌출된평면에 맞닿는 베이스판과, 베이스판의 양단으로부터 절곡 형성되어 컨테이너 측벽(2)의 돌출된 부분에 끼움 결합하는 복수의 고정판이 형성될 수 있다. 이때, 봉인 감지 장치(100)가 가지는 복수의 고정판은, 컨테이너 측벽(2)의 돌출된 평면과 컨테이너 측벽(2)의 함몰된 평면 사이에 수직 방향으로 위치하거나 경사지게 위치한 연결면과 맞닿아, 봉인 감지 장치(100)를 고정 부착한다.
[0052] 이때, 봉인 감지 장치(100)의 베이스판은, 봉인 감지 장치(100)의 일면에 고정 결합되는 정지 베이스판과 해당일면을 따라 미끄러지도록 이동 가능한 이동 베이스판을 포함할 수 있다. 그리고 이동 베이스판의 끝단에는 이동 베이스판이 이동함에 따라 함께 이동하는 이동 고정판이 위치하고, 정지 베이스판의 끝단에는 움직이지 않는정지 고정판이 위치한다. 이때, 이동 베이스판의 위치가 변경됨에 따라 이동 고정판의 위치도 변경되고, 그 결과 이동 고정판과 정지 고정판 간의 간격이 조절될 수 있다.
[0053] 이러한 방식으로 본 발명의 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 측벽(2)에 봉인 감지 장치(100)의 설치를 방해하는구조물이 존재하는 경우, 봉인 감지 장치(100)를 부착하는 이동 고정판과 정지 고정판 간의 간격을 조절하여,봉인 감지 장치(100)를 컨테이너 측벽(2)에 부착하는 것이 가능하다.
[0054] 봉인 감지 장치(100)가 가지는 베이스판과 고정판의 형상에 대해서는 아래에서 좀 더 상세하게 설명하기로한다.
[0055] 차량에 적재되는 컨테이너(1)는 이렇게 측벽(2)에 봉인 감지 장치(100)를 구비하게 되는데, 컨테이너(1)가 차량에 적재되는 과정의 전후에 차량 통신 장치(200)와 봉인 감지 장치(100) 간의 매핑 작업이 진행된다.
[0056] 예를 들어, 본 발명의 차량 통신 장치(200)는 비암호화 통신을 이용하여 차량과 매핑이 해제된 봉인 감지 장치(100)를 검색하고, 검색된 봉인 감지 장치(100)와 암호화된 통신 채널을 형성하여 동기화를 수행한다. 이러한동기화 과정은 차량 통신 장치(200)와 봉인 감지 장치(100) 간에 특화된 암호키를 이용하여 수행될 수 있다.
[0057] 이렇게 동기화가 이루어지고 나면, 차량 통신 장치(200)는 동기화가 수행된 봉인 감지 장치(100)로부터 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보를 수신한다. 이러한 방식으로 차량 통신 장치(200)는 해당 차량에 적재된 컨테이너(1)와 관련하여 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보를 수신할 수 있다. 이때, 컨테이너 문(3)의 개폐 여부에 대한 정보는 차량 통신 장치(200)와 봉인 감지 장치(100) 간에 형성된 암호화된 통신 채널을 이용해송수신되며, 이와 같은 방법으로 권한 없는 자가 무단으로 컨테이너(1)의 개폐 여부에 대한 정보를 취득하는 것을 방지할 수 있다.
[0058] 만일, 봉인 감지 장치(100)가 컨테이너(1) 내부의 온도, 습도, 가스 유출, 방사능 유출 또는 진동을 감지하고,감지한 정보를 차량 통신 장치(200)로 전송하는 경우라면, 해당 정보를 제3자가 무단으로 취득하는 것 또한 방지할 수 있다.
[0059] 이후 컨테이너(1)의 운반이 완료되는 등 더 이상 컨테이너 문(3)의 개폐 정보 또는 컨테이너(1) 내부의 정보를차량 운전자가 확인할 필요가 없어지면, 차량 통신 장치(200)는 차량 운행자 등의 입력에 따라 기 동기화가 수행된 봉인 감지 장치(100)에 보안 해제 패킷을 전송하여 비암호화 통신으로 전환하고, 차량과의 매핑을 해제한다.
[0060] 컨테이너(1)를 적재한 차량의 운행자는 이러한 방식으로 컨테이너 문(3)의 개폐 여부와 컨테이너(1) 내부의 각종 정보를 안전하게 확인할 수 있고, 컨테이너(1)의 운반 과정에 있어 일어날 수 있는 도난, 파손, 안전사고 등을 방지할 수 있다.
[0061] 컨테이너 측벽(2)에 설치된 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지하는데, 이러한 기능의수행을 위해 컨테이너 문(3)이 열리고 닫힘에 따라 컨테이너 문(3)의 내부면과 접촉하여 이동하는 막대부와, 해당 막대부와 연결되며 회전축을 따라 회전하는 원형부를 구비한 제1노브를 포함할 수 있고, 제1노브의 회전에따라 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지하는 제2노브를 포함할 수 있다.
[0062] 만일, 컨테이너 문(3)이 열린 상태에서 닫히기 위해 경첩(4)을 중심으로 회전하여 컨테이너(1)의 몸통 방향으로이동하면, 컨테이너 문(3)과 제1노브의 막대부가 접촉하여, 막대부가 컨테이너(1)의 몸통 방향으로 밀리게되고, 그 결과 제1노브의 원형부가 회전하게 된다. 그리고 제2노브는 제1노브의 회전에 따라 컨테이너 문(3)이닫히는 것을 감지할 수 있다.
이러한 기능의 수행을 위해 제1노브의 원형부는 내부에 자석을 포함하고, 제2노브는 [0063] 해당 자석과 가까워지고 멀어짐에 따라 턴온 또는 턴오프되는 리드 스위치를 포함할 수 있다. 이때, 컨테이너 문(3)의 이동에 따라 제1노브의 원형부가 회전하면, 해당 원형부 내부의 자석도 같이 회전하고, 해당 자석이 제2노브의 리드 스위치가 근접하면 턴오프 상태에서 턴온 상태로 전환된다.
[0064] 이 경우, 제1노브의 원형부가 회전함에 따라 리드 스위치가 턴온되면, 제2노브는 제1노브의 원형부가 회전하는방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추어 리드 스위치가 턴오프되도록 할 수 있다.
[0065] 본 발명의 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지하는 봉인 감지 장치(100)의 구성 및 기능에 대해서는 아래에서좀 더 상세하게 설명하기로 한다.
[0066] 도 4는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)의 구성을 나타낸 블록도이고, 도 5는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)의 사시도이며, 도 6은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)의 평면도이다. 또한 도 7은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)가 설치 중 컨테이너 측벽(2)의 구조물(64)에 걸리는 모습을 나타낸 예시도이고, 도 8은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)의 배면도이며, 도 9는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)가 구조물(64)을 피해베이스판(41)이 이동하여 설치된 모습을 나타낸 예시도이고, 도 10은 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)에서베이스판(41)이 이동하는 모습을 나타낸 배면도이다.
[0067] 도 4 내지 도 10을 참조하면, 봉인 감지 장치(100)는 송수신부(10), 봉인 확인 센서(20), 제어부(30), 본체(40)및 상태 확인 센서(50)를 포함한다.
[0068] 송수신부(10)는 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)와의 무선 통신을 위한 인터페이스를 가진다. 송수신부(10)는 컨테이너 문의 경첩 부분에 설치되는 안테나를 구비하는데, 이때, 안테나는 컨테이너의 측벽과 컨테이너 문의 경첩 사이의 공간(66)을 통해 일정부분 컨테이너 외부로 돌출되어 무선 통신을 원할히 수행되도록할 수 있다. 또한 송수신부(10)는 컨테이너 측벽(2)의 함몰되어 형성된 공간(65)에 위치하여 외부로 무선 통신을 수행할 수도 있다.
[0069] 봉인 확인 센서(20)는 컨테이너의 여닫을 때 해당 컨테이너의 문과 접촉하여 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 기능을 한다.
[0070] 제어부(30)는 본체(40)에 위치하여 송수신부(10), 봉인 확인 센서(20), 및 상태 확인 센서(50)를 포함한 봉인감지 장치(100)의 동작을 전반적으로 제어하는 역할을 한다. 제어부(30)는 이러한 동작을 수행을 위한 프로세서와 응용 프로그램 저장소를 포함할 수 있다.
[0071] 본체(40)는 송수신부(10), 봉인 확인 센서(20), 제어부(30), 상태 확인 센서(50)와 결합하여 봉인 감지 장치(100)의 주요 외관을 구성하며, 컨테이너 측벽(2)의 내부면에 고정 부착된다.
[0072] 상태 확인 센서(50)는 컨테이너 내부의 온도, 습도, 가스 유출, 방사능 유출 또는 진동을 감지하는 역할을 하며이를 위한 센싱 장비를 포함할 수 있다.
[0073] 본 발명에서 제어부(30)는 봉인 확인 센서(20)가 감지한 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 정보 또는 상태 확인센서(50)가 감지한 컨테이너 내부 상황에 대한 정보를, 송수신부(10)를 이용해 차량 통신 장치(200) 또는 관리단말 장치(300)로 전송하며, 이를 통해 차량 운행자 또는 원격지의 관리자가 컨테이너의 봉인 여부 또는 컨테이너의 상황을 확인할 수 있다.
[0074] 이때, 제어부(30)는 봉인 확인 센서(20)가 컨테이너 문이 열림을 감지하거나, 컨테이너 문이 닫힘을감지하거나, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)와의 마지막 통신 시점으로부터 일정 시간이 경과하였거나, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로부터의 요청이 있는 경우에, 차량 통신 장치(200) 또 관리 단말 장치(300)로 컨테이너 문의 개폐 여부에 대한 감지 정보를 전송할 수 있다.
[0075] 또한 제어부(30)는 상태 확인 센서(50)의 감지 결과 컨테이너 내부에 이상 상황이 발생한 것으로 판단되는경우, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로 컨테이너 내부의 상황에 대한 정보를 전송할 수 있다.
예를 들어 제어부(30)는 상태 확인 센서(50)의 감지 결과 일정치 이상의 온도, 습도, 가스 농도, 방사능 농도또는 진동이 확인되는 경우, 차량 통신 장치(200) 또는 관리 단말 장치(300)로 컨테이너 내부의 상황에 대한 정보를 전송할 수 있다.
본 발명에서 봉인 감지 장치(100)의 본체(40)는 컨테이너 측벽(2)의 내부면에 [0076] 결합하는데, 컨테이너의 측벽(2)은 충격 흡수 등의 목적을 위해 일정 굴곡 형상을 가질 수 있다. 이러한 컨테이너 측벽은 컨테이너 내부를 기준으로, 굴곡에 따라 내부로 돌출된 평면(61, 63), 굴곡에 따라 외부로 함몰된 평면(62), 돌출된 평면과 평면을연결하도록 수직방향으로 또는 경사지게 형성된 연결면을 포함한다.
[0077] 본체(40)의 일면에는 컨테이너 측벽의 돌출된 평면(63)에 맞닿는 베이스판(41)과, 베이스판(41)의 양단으로부터절곡 형성되어 컨테이너 측벽의 돌출된 부분에 끼움 결합하는 복수의 고정판(44)이 형성될 수 있다. 이때, 복수의 고정판(44)은, 컨테이너 측벽의 돌출된 평면(63)과 컨테이너 측벽의 함몰된 평면(62)을 연결하는 연결면에맞닿아 봉인 감지 장치(100)의 본체(40)를 고정 부착한다. 그리고 송수신부(10)의 안테나는 복수의 고정판(44)중 컨테이너 문에 인접한 고정판(44)에 결합하여 무선 통신이 원할히 수행되도록 할 수 있다.
[0078] 본체(40)의 일면에 위치한 베이스판(41)은, 봉인 감지 장치(100)의 일면에 고정 결합되는 정지 베이스판(42)과해당 일면을 따라 미끄러지도록 이동 가능한 이동 베이스판(43)을 포함할 수 있다. 그리고 이동 베이스판(43)의끝단에는 이동 베이스판(43)이 이동함에 따라 함께 이동하는 이동 고정판(46)이 위치하고, 정지 베이스판(42)의끝단에는 움직이지 않는 정지 고정판(45)이 위치한다. 이때, 이동 베이스판(43)의 위치가 변경됨에 따라 이동고정판(46)의 위치도 변경되고, 그 결과 이동 고정판(46)과 정지 고정판(45) 간의 간격이 조절될 수 있다.
[0079] 예를 들어, 도 7과 같이 본 발명의 봉인 감지 장치(100)를 컨테이너 측벽(2)에 부착하려는 경우 정지 고정판(45)이 끼움 결합되는 위치에 특정 구조물(64)이 존재할 수 있다. 이때 구조물(64)은 컨테이너 측벽(2)의 돌출된 평면(61)과 돌출된 평면(63)을 연결하는 연결 부재이다.
[0080] 이 경우, 봉인 감지 장치(100)의 정지 베이스판(42)과 이동 베이스판(43)은 도 8과 같이 서로 인접하여 위치하며, 도 7과 같이 송수신부(10)가 공간(65, 66)에 위치하도록 봉인 감지 장치(100)를 설치하려는 경우 정지 고정판(45)이 구조물(64)에 걸려 설치가 어렵게 된다.
[0081] 이때, 본 발명에서는 도 9 및 도 10과 같이 이동 베이스판(43)을 슬라이드 방식으로 미끄러지게 이동시키고, 이에 따라 이동 베이스판(43)의 끝단에 절곡 형성된 이동 고정판(46)의 위치가 변경되며, 정지 고정판(45)과 이동고정판(46) 사이의 간격이 벌어지게 하는 방식으로 봉인 감지 장치(100)를 구조물(64)을 피해 컨테이너 측벽(2)의 돌출된 평면(63)에 끼움 결합하는 것이 가능하다.

[0082] 즉, 도 10에서 이동 베이스판(43)은 상측 또는 하측 방향으로 슬라이드되어 위치의 이동이 가능하고, 이동 베이스판(43)의 끝단에 위치한 이동 고정판(46) 또한 상하로 이동이 가능하다. 도 9와 같이 이동 고정판(46)에 위치한 송수신부(10)를 외부와의 무선 통신을 위해 컨테이너 측벽(2)과 컨테이너 문의 경첩(4) 사이 공간에 위치시키는 경우, 이동 베이스판(43)을 상하로 이동시켜 고정 베이스판(42)과의 간격이 벌어지도록하면, 정지 고정판(45) 및 정지 베이스판(42)은 이동 고정판(46) 및 이동 베이스판(43)으로부터 상대적으로 상측으로 이동하게 된다. 그리고 도 9에서와 같이 정지 고정판(45)이 구조물(64)을 피하도록 하여 봉인 감지 장치(100)를 컨테이너의돌출된 평면(63)에 끼움결합할 수 있다.
[0083] 본 발명에 따라 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 봉인 감지 장치(100)의 구성에 대해서는 도 11 내지 도 14를 참조하여 좀 더 상세하게 설명하기로 한다.
[0084] 도 11 내지 도 14는 도 1에 도시된 봉인 감지 장치(100)가 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지하는 모습을 나타낸 도면이다. 이때, 봉인 감지 장치(100)는 컨테이너 측벽(2)의 내부면에 고정 부착되며, 컨테이너 문(3)은 경첩(4)을 중심으로 회전 운동한다.
[0085] 도 11 내지 도 14를 참조하면, 봉인 감지 장치(100)의 봉인 확인 센서(20)는 컨테이너 문의 개폐 여부를 감지하는 데, 이러한 기능의 수행을 위해 컨테이너 문(3)이 열리고 닫힘에 따라 컨테이너 문(3)의 내부면과 접촉하여이동하는 막대부(21)와, 막대부(21)와 연결되며 회전축을 따라 회전하는 원형부(22)를 구비한 제1노브(24)를 포함할 수 있고, 제1노브(24)의 회전에 따라 컨테이너 문(3)의 개폐 여부를 감지하는 제2노브(25)를 포함할 수 있다.
[0086] 이때, 제1노브(24)의 원형부(22)는, 그 내부에 원형부(22)가 회전함에 따라 함께 회전하는 자석(23)을포함하고, 제2노브(25)는 제1노브(24)의 자석이 회전함에 따라 턴온 또는 턴오프되는 리드 스위치(26)를 포함한다.
[0087] 다만, 통상의 컨테이너는 그 종류가 다양하여 컨테이너 마다 컨테이너 측벽(2)의 형상이 다를 수 있고, 이에 따라 컨테이너 측벽(2)의 돌출된 평면에 설치되는 봉인 감지 장치(100)로부터 컨테이너 문(3)까지의 거리도 제각각 다를 수 있다. 이에 따라 본 발명의 봉인 감지 장치(100)에서는 원형부(22) 내에서 자석(23)의 위치를 변경할 수 있도록 하며, 그 결과 원형부(22)가 회전함에 따라 자석(23)이 리드 스위치(26)와 만나 턴온되기까지의거리를 조절할 수 있다.
도 11과 같이 컨테이너 문(3)이 열린 상태에서 닫히기 위해 경첩(4)을 중심으로 [0088] 시계 방향으로 회전하면, 도 12와 같이 컨테이너 문(3)과 제1노브(24)의 막대부(21)가 접촉하여, 막대부(21)가 컨테이너의 몸통 방향으로 밀리게 되고, 그 결과 제1노브(24)의 원형부(22)가 시계 방향으로 회전하게 된다. 따라서 제1노브(24)의 원형부(22)에 포함된 자석(23)은 제2노브(25)의 리드 스위치(26)에 근접하며, 리드 스위치(26)는 턴오프 상태에서 턴온상태로 전환된다.
[0089] 제2노브(25)의 리드 스위치(26)가 턴온되면, 제2노브(25)는 제1노브(24)의 원형부(22)가 회전하는 시계 방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추고, 컨테이너 문(3)은 완전히 닫히기 위해 좀 더 이동하며, 자석(23)과 리드스위치(26)의 거리가 멀어져 제2노브(25)의 리드 스위치(26)가 턴오프된다.
[0090] 즉, 도 12와 도 13을 비교하면 제1노브(24)의 원형부(22)가 시계 방향으로 회전함에 따라 제2노브(25)가 시계방향으로 함께 이동하여 제2노브(25)의 위치가 변경되었으며, 도 13에서 제1노브(24)의 원형부(22)는 제2노브(25)가 이동을 멈춘 상태에서도 시계 방향으로 일정 길이 더 회전하여, 원형부(22)의 자석(23)과 제2노브(25)의리드 스위치(26)가 떨어지게 되었음을 알 수 있다. 이때, 도 13은 컨테이너 문(3)이 완전히 닫혀 컨테이너가 봉인된 상태를 나타낸다.
[0091] 이러한 과정을 통해 제2노브(25)의 리드 스위치(26)는 턴오프, 턴온, 턴오프 상태로 순차적으로 전환되고, 봉인확인 센서(20)는 컨테이너 문(3)의 닫히는 것을 감지하게 된다.
[0092] 본 발명에서는 제2노브(25)는 리드 스위치(26)가 턴온된 후, 제1노브(24)의 원형부(22)가 회전함에 따라 일정길이 함께 이동하는데, 이는 리드 스위치(26)가 턴온된 이후 실제로 컨테이너 문(3)이 닫히지 않고, 다시 컨테이너 문(3)이 반대 방향으로 이동하여 리드 스위치(26)가 턴오프되는 경우, 봉인 확인 센서(20)가 이를 컨테이너 문(3)이 닫힌 것으로 인식하는 오류를 방지하기 위함이다.
[0093] 즉, 컨테이너 문(3)이 닫히기 위해 경첩(4)을 중심으로 시계 방향으로 회전하던 중 리드 스위치(26)가턴온되면, 제2노브(25)는 제1노브(24)의 원형부(22)를 따라 시계 방향으로 일정 길이 함께 이동한다. 이러한 이동 과정 중에 컨테이너 문(3)이 완전히 닫힐 정도로 원형부(22)의 회전이 일어나지 않았고 아직 리드 스위치(26)가 턴온된 상태에서, 컨테이너 문(3)이 경첩(4)을 중심으로 반시계 방향으로 회전하여 원형부(22)가 반대방향인 반시계 방향으로 회전하는 경우, 제2노브(25)는 원형부(22)를 따라 반대 방향인 반시계 방향으로 함께이동하여 원위치로 복귀하게 된다.
[0094] 이 경우, 제2노브(25)의 리드 스위치(26)는 순차적으로 턴오프, 턴온, 턴오프 상태로 전환되지만, 실제 컨테이너 문(3)은 닫히는 방향으로 움직이다가 완전히 닫히지 않은 상태에서 다시 열린 것이고, 봉인 확인 센서(20)는제2노브(25)의 최종 위치에 따라 컨테이너 문(3)이 실제로 닫혔는지 여부를 확인할 수 있다. 이 경우 봉인 확인센서(20)는 컨테이너 문(3)이 열리거나 닫히는 상태 변화가 일어나지 않고, 이전 상태를 유지하는 것으로 감지한다.
[0095] 도 13과 같이 컨테이너 문(3)이 닫힌 후, 컨테이너 문(3)이 열리기 위해 경첩(4)을 중심으로 반시계 방향으로회전하면, 도 14와 같이 컨테이너 문(3)과 접촉하는 막대부(21) 및 막대부(21)와 연결된 원형부(22)가 반시계방향으로 회전하게 되고, 원형부(22)의 자석이 제2노브(25)의 리드 스위치(26)에 근접하여 턴온 상태로 전환된다.
[0096] 이후, 컨테이너 문(3)은 열리기 위해 계속 반시계 방향으로 회전하고, 이에 따라 제1노브(24)의 원형부(22) 또한 반시계 방향으로 계속 회전한다. 이때, 제2노브(25)는 원형부(22)를 따라 반시계 방향으로 일정 길이 함께이동한 후 멈추게 되며, 원형부(22)의 자석(23)과 제2노브(25)의 리드 스위치(26) 간의 거리가 멀어지게 되어리드 스위치(26)가 턴오프된다. 이러한 과정을 통해 봉인 확인 센서(20)는 컨테이너 문(3)이 열린 것을 감지할수 있다.
[0097] 만일, 제2노브(25)가 원형부(22)를 따라 반시계 방향으로 이동하던 중 컨테이너 문(3)이 반대 방향인 시계 방향으로 회전하는 경우, 원형부(22)는 컨테이너 문(3)의 방향 전환에 대응하여 시계 방향으로 회전하고, 제2노브(25)도 원형부(22)를 따라 시계 방향으로 일정 길이 함께 이동한 후 멈추게 된다. 이에 따라 리드 스위치(26)가턴오프 상태가 되지만, 봉인 확인 센서(20)는 제2노브(25)의 위치를 확인하여 컨테이너 문(3)이 열리지 않은 것으로 판단할 수 있다. 이 경우 봉인 확인 센서(20)는 컨테이너 문(3)이 열리거나 닫히는 상태 변화가 일어나지않고, 이전 상태를 유지하는 것으로 감지한다.
본 발명에 따른 봉인 확인 센서(20)의 기능 및 동작에 대해서도 도 15 내지 [0098] 도 16을 참조하여 좀 더 상세하게설명하기로 한다.
[0099] 도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 도 11 내지 도 14에 도시된 봉인 확인 센서의 세부 구성(20)을 나타내는도면이다.
[0100] 도 15를 참조하면, 제1노브(24)는 막대부(21), 원형부(22) 및 자석(23)을 포함한다. 또한 제2노브(25)는 리드스위치(26)를 포함한다.
[0101] 제1노브(24) 및 제2노브(25)의 구성 및 동작은 상기한 바와 유사하므로, 기 설명되지 않은 부분을 중심으로 기술하기로 한다.
[0102] 도 15에서 자석(23)을 제1노브(24)의 원형부(22)가 회전축(5)을 중심으로 회전하면, 리드 스위치(26)가 턴온되고 제2노브(25)가 원형부(22)의 회전 방향을 따라 함께 이동한다. 이때, 제2노브(25)는 원형부(27)와 결합되어있으며, 원형부(27)는 원형부(22)와 마찬가지로 회전축(5)을 중심으로 회전한다.
[0103] 제2노브(25)의 주위에는 제2노브(25)가 이동할 수 있는 영역을 한정하는 이동공간(28)이 형성되어 있다.
[0104] 즉, 제1노브(24)의 원형부(22)가 회전하는 방향으로 제2노브(25)가 함께 이동하는 경우, 제2노브(25)는 이동공간(28) 내에서만 움직이는 것이 가능하며, 원형부(22)를 따라 이동하는 제2노브(25)는 일정 길이 이동한 후 멈추게 된다. 이때, 봉인 확인 센서(20)는 제2노브(25)의 위치에 따라 개폐 여부를 확인하게 된다.
[0105] 도 16은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 도 11 내지 도 14에 도시된 봉인 확인 센서의 세부 구성을 나타내는도면이다.
[0106] 도 16을 참조하면, 제1노브(24)는 막대부(21), 원형부(22) 및 자석(23)을 포함한다. 또한 제2노브(25)는 리드스위치(26)를 포함한다.
[0107] 제1노브(24) 및 제2노브(25)의 구성 및 동작은 상기한 바와 유사하므로, 기 설명되지 않은 부분을 중심으로 기술하기로 한다.
[0108] 도 16에서 자석(23)을 제1노브(24)의 원형부(22)가 회전축(5)을 중심으로 회전하면, 리드 스위치(26)가 턴온되고 제2노브(25)가 원형부(22)의 회전 방향을 따라 함께 이동한다. 이때, 제2노브(25)는 원형부(27)와 결합되어있으며, 원형부(27)는 원형부(22)와 마찬가지로 회전축(5)을 중심으로 회전한다.
[0109] 이때, 제2노브(25)의 이동 방향을 따라 제2노브(25)가 이동할 수 있는 영역을 한정하는 멈춤부재(29)가 형성되어 있다.
[0110] 즉, 제1노브(24)의 원형부(22)가 회전하는 방향으로 제2노브(25)가 함께 이동하는 경우, 제2노브(25)는 멈춤부재(29) 사이에서만 움직이는 것이 가능하며, 원형부(22)를 따라 이동하는 제2노브(25)는 일정 길이 이동한 후멈춤부재(29)와 접촉하여 멈추게 된다. 이때, 봉인 확인 센서(20)는 제2노브(25)의 위치에 따라 개폐 여부를 확인하게 된다.
[0111] 한편, 본 명세서와 도면에 개시된 실시예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한것이다.